Wir fahren vorerst auf der Bahnhofstrasse Richtung Thur-Brücke, queren diese und anschliessend links auf dem Thur-Damm nordwärts bis zur nächsten Brücke. Dort rechts weiter bis vor die Kirche und rechts in die Hemberg-Strasse einbiegen. Auf dem Trottoir weiter bis zu den letzten Häusern des Ortsteils Tüetlisberg. Ca. 500 m müssen auf der wenig befahrenen und gut übersichtlichen Hemmbergstrasse bis zur nächsten Abzweigung gefahren werden. Dann links abbiegen Richtung Hänsenberg. Auf dieser Strasse bleiben und Schwantlen und Stalden passierend zum Wendepunkt Hänsenberg. Hier links und auf der anderen Talseite auf einer guten Naturstrasse bis zum Bauernhof Eschenberg. Links, den Wanderweg hinauf zum Aussichtspunkt mit einem wunderschönen Panorama auf den Säntis und Richtung Ricken und die Innerschweiz. Auf Naturstrasse weiter zum Hotel und Restaurant Churfirsten. Dessen Terrasse ist seitlich beim oberen Parkplatz über eine Graspiste mit dem Track erreichbar. Weiterfahrt hinunter bis zur nächsten Abzweigung und rechts hinunter bis zur Hembergstrasse. Dort rechts haltend bis zum Schulhaus Heiterswil. Links abbiegen und vorbei an den Bauernhöfen Ober- und Unteregg bis hinunter an die Hauptstrasse im Ortsteil Wis. Links bis zur Ampel, überqueren und rechts wieder zurück auf den Thur-Damm. Auf diesem wieder zurück zum Ausgangspunkt am Bahnhof