Wir starten die Tour in Zug am Bahnhof und lassen uns mit dem ZVB-Bus Linie Nr. 1 nach Unterägeri Seefeld bringen (Niederflureinstieg). Pro Bus können maximal 2 Swisstrac mitgenommen werden. Das Personal ist sehr hilfsbereit.

Der eigentliche Tourstart beginnt bei der Schiffländte Unterägeri, wo wir rechts zum Bogenbrüggli wandern und vor diesem erneut rechts der Lorze folgen (weisse Wegweiser "Industriepfad Lorze" beachten). Auf der Lidostrasse halten wir kurz links und gelangen via Lorzenstrasse zum Lorzenfussweg, dem wir bis zum Sportcenter folgen. Hier geht's nun links auf der Zimmelstrasse ständig leicht ansteigend zu Pkt. 759 m Zimmel, wo wir links haltend in die Rainstrasse gelangen. Hier erneut rechts Richtung Boden. Das Boden Seeli passierend zum Wegkreuz bei Boden 759 m und rechts am Tenniscenter vorbei zum Sibrischboden nach Hünggi 782 m und zum Zigermoss 777 m. Hier rechts auf der asphaltierten Strasse zum nächsten Wegkreuz, wo wir links zum Grütergatter halten. Hier links in den Wald und bei nächster Gelegenheit wieder rechts zu dem unter der Brunegg gelegenen Pkt. 770 m. Erneut rechts die Geissbodenstrasse hinab zum Schmittli 681 m.
Hier queren wir die von Allenwinden kommende Dorfstrasse und folgen (auf dem Trottoir links) erneut der Zugerstrasse bis zur Einmündung des Wanderwegs, der uns ins Lorzentobel hinab führt. Immer der Lorze entlang gelangen wir zu Pkt. 536 m, wo 3 Brücken von der Entwicklung des Strassenbaus bis in die Neuzeit zeugen. Anschliessend passieren wir den Eingang zu den Höllgrotten (leider nicht rollstuhlgängig) und die Höll (Verpflegungsmöglichkeit mit rollstuhlgängiger Toilette).

Via Chastenrain und Langmoos geht's zur zur Lorzeaufweitung und zum markanten Kreisel in Baar. Hier die Langgasse queren und erneut der Lorze folgend zu den Familiengärten im Jöchler. Der Wanderweg führt vorerst entlang der Autobahn - mehrere Brücken passierend - zum Autobahnzubringer und zur Verzweigung Alte Lorze, Neue Lorze. Hier der neuen Lorze folgend via Oberau, Unterau und Letzi zur Chamerstrasse. Weil die Bahnunterführung nicht rollstuhlgängig ist, fahren wir - rechts haltend - entlang der Chamerstrasse zur Eisenbahn-Unterführung Brüggli. Hier links, dem Chamer Fussweg folgend, zur Chamerstrasse und via Hafenweg und Alpenquai zum Bahnhof in Zug zurückkehren.