Wir starten die Tour hinauf zur Kirche und links haltend, die Dorfstrasse bis zur bis zur nächsten Abzweigung. Rechts weiter bis zum Kreisel, links über die Autobahn weiter bis zur Abzweigung, rechts in die Etzelstrasse. Wir bleiben auf dieser Strasse bis hinauf zu den Bauernhöfen vom Weiler Schwändi.
Wir halten uns rechts weiter, leicht abfallend zum Aussichtspunkt mit dem Restaurant Luegeten (R-WC!) Auf der Gartenterrasse mit wunderbaren Blick geniessen wir die wohlverdiente Rast.

Den Rückweg fahren wir auf der gleichen Strecke zurück bis zum Bauernhof im Schwändi, dort rechts haltend hinauf zum Bauernhof. Weiter geht es auf einem etwas rauen aber gut fahrbaren Feldweg hinunter bis zum Restaurant Bilsten (leider nicht zugänglich). Bei der nächsten Abzweigung links die Strasse wieder hinunter ins Dorf Altendorf bis vor das Restaurant Schwanen, rechts an der Kirche vorbei zurück zum Ausgangspunkt.