Wir beginnen die Wanderung am oberen Ende des Parkplatzes und fahren unter der Bahnlinie hindurch auf der Zugerstrasse (Trottoir) Richtung Autobahn. Kurz danach halten wir links in den steil ansteigenden Gadmenhofweg und beim Wgw. Gadmenhof (502 m) rechts nach St. Martin. Via Brüschhalden und Nühus durchqueren wir das Tal auf der Talstrasse und gelangen, nach dem Chüelochtobel, leicht ansteigend nach Lippertschwil. Hier links, steil ansteigend - unterhalb dem Buonaserwald - nach Hohrüti und Grampelen hinauf, bevor's in einer kurzen Abfahrt nach Haltikon hinab geht. Bei der Kapelle links und gleich wieder rechts am Schlössli vorbei in die Senke vor der Lochmühli. Jetzt rechts am Christbäumlihof vorbei auf die Anhöhe bei Schwanden und weiter zum Golfrestaurant bei Gross Arni.

Nach der Mittagsrast wandern wir auf dem Grossarniweg zur Haltikerstrasse, folgen dieser ein kurzes Stück rechts haltend Richtung Haltikon und biegen nach 200 Metern bei Moosrüti links nach Barbrämen ein. Beim markanten Wegkreuz, bei Pkt 584 m, können wir

- optional - als 3.3 km lange Zusatzschlaufe rechts und nach weiteren 200 Metern erneut rechts zum Hof Allmig und zum Forenmoos (602 m) hinauf fahren. Unmittelbar vor dem Wald links, dem Wald entlang, zu Pkt. 564 m hinunter und links auf einem schönen Höhenweg über die Allmig zum Wegkreuz zurück wandern

- oder aber direkt links in die Allmigstrasse einbiegen, die uns erneut zur Haltikerstrassse und unter der Bahnunterführung hindurch entweder zum Bahnhof (R-WC) oder zum Kreisel in Küssnacht hinab bringt. Hier links haltend der Gsteigstrasse folgen und an deren Ende rechts auf der Bodenstrasse bis zum Tunnel hinab fahren. Vor dem Tunnel links in die Bodenweidstrasse und (unter dem Autohaus Suter) auf dem Gribschweg, parallel zur Nord- und Zugerstrasse zum Ausgangspunkt der Tour zurück.