Wir beginnen unsere Wanderung die Bahnhofstrasse hinauf bis zum Schloss Brandis und links haltend durch den Schlosshof und durch die kleinen Gassen hinauf bis ins Zentrum von Maienfeld. Weiter wandern wir die Vorstadtstrasse hinauf rechts zur Lurgasse. Auf dieser bleibend und später auf der Rofelsergasse hinauf bis ins Dorf Unterofels. Durch das Dorf hindurch in den Teilerrüfeweg bis an die Abzweigung, wo wir links der Strasse hinauf zum Ochsenberg (Heidihütte) 1107 m folgen. Auf der Heidialp lohnt sich eine längere, wohlverdiente Rast. Wir lassen uns mit einfachen Gerichten aus der Küche oder vom Grill verwöhnen.

Zurück wandern wir wieder auf der gleichen Strecke bis zur Abzweigung bei Pkt. 948 m. Jetzt rechts haltend auf einem etwas rauhen, aber mit Vorsicht gut fahrbaren Weg hinter bis zum Parkplatz. Wieder auf Hartbealg rechts hinunter an die Abzweigung links zur Eichenhaft und auf dieser weiter bis an die Kreuzung zum Gasthof Heidihof 641 m. Geradeaus auf der Oberdörfligasse zum Weiler Oberrofels. Hier befindet sich der eigendliche Heidihof sowie das Rathaus der Freien Walser. Weiter wandern wir hinunter zum Weiler Unterrofels. Im Dorfkern halten wir uns links und auf dem Teilerrüfiweg bis zur nächsten Abzweigung. Rechts weiter hinunter bis zur Jeninserstrasse. Rechts weiter auf dieser Strasse bleiben wir nun wir bis Maienfeld. Durch die verwinkelten Gassen gelangen wir wieder zurück zum Ausgangspunkt beim Bahnhof.