Der Start zum Planetenweg führt durch den Botanischen Garten. Die Sonne als Zentrum steht beim Eingang. Ein Teil der Planeten befindet sich auf dem Gelände des Garten.

An der Brauereistrasse halten wir uns links, immer geradeaus bis zum Kurhaus Oberwaid, wo wir den nächsten Planeten finden. Dort links in die Naturstrasse, vorbei am Bauernhof Strussehus, hinunter an die Strussehusstrasse. Hier links bleiben und kurz danach, vor den ersten Häusern von Vorder Staag, rechts halten und Schloss Watt passierend weiter geradeaus auf der St. Gallerstrasse bis in Zentrum von Mörschwil. Beim Gemeindezentrum die Horchenthalstrasse wählen und kurz danach (zweite links) hinunter in die Gallusacker-strasse. Rechts haltend im Einfamilienhaus Quartier, die Einfahrt in den Wanderweg nicht verpassen und auf diesem, immer geradeaus unter der Bahnlinie durch, zum grossen Bauerhof Aachen, mit Straussenfarm und Obstplantage. Vorbei am Umspannungswerk bis zum Ende der Plantagen, dann links haltend hinüber zum Bauernhof Engersberg und im Quartier rechts über die Autobahn-Überführung auf einem Feldweg zur Glinzburg bei Obersteinach, wo sich links im Hof, etwas versteckt im Hintergrund, der letzte Planet Pluto befindet.
Weiter fahren wir nun hinunter an die Steinach, bis an die nächste Strasse. Dort geradeaus auf den Damm der Steinach und auf diesem bleiben bis hinunter zur Mündung in den See. Auf der Uferpromenade, immer dem See entlang, geniessen wir die Naturwiesen und verschiedene Kunstobjekten. Im Hafen von Horn bietet sich Gelegenheit, im Restaurant Lido den Durst zu löschen und etwas auszuruhen (Rollstuhl-WC).

Beim Lido überqueren wir die Hauptstrasse in die Tübacherstrasse und fahren bei der nächsten Abzweigung links haltend in die Kirchgasse und nach dem Bahnübergang die zweite links weiter bis zur Fussgängerbrücke über die Goldach. Links weiter über die Bahnlinie und Strasse zur Badeanstalt. Rechts haltend den Wanderweg dem See entlang bis zur Velosperre und weiter links wieder zum See. Nun alles dem See entlang bis zum Hafen gegenüber dem Bahnhof von Rorschach.