Die eigentliche Wanderung beginnt beim Hotel Restaurant Taj Mahal, am Ufer, wo der Bodensee in den Rhein mündet. Auf dem Rheinweg geht's vorerst nach Eschenz, wo der Rheinweg - nach Kreuzung mit der Staaderstrasse - zum Seeweg wird. Nach einem längeren geraden Stück muss, vor der Äschezer Büüge, über die Hauptrasse, die meist sehr befahren ist, auf die andere Strassenseite gewechselt werden. Es folgt nach einer leichten Steigung ein problemlos zu befahrender Bahnübergang. Der Weg führt weiter oberhalb der Bahnlinie via Halde (443 m) Richtung Mammern. Dieser Teil der Route ist sehr schön, da ein freier Blick auf den Untersee genossen werden kann. Es folgt eine 300 Meter lange, 13% Gefälle aufweisende Abfahrt zur Bahnlinie hinab, der wir auf dem Radweg bis Mammern folgen. Am Bahnhof vorbei und nach der Überquerung der Bahnlinie durch das Dorf hindurch entlang der Hauptstrasse. Beim Restaurant Adler gibt es einen sehr engen Durchgang mit Pflasterweg (Achtung auf Gegenverkehr!). Der Wanderweg bringt uns unterhalb der Bahnlinie, wieder näher am Seeufer entlang, zum Campingplatz Guldifuss und die Guldifussstrasse weiter nach Glarisegg.

Beim Schloss durch die Unterführung auf die andere Seite der Hauptstrasse (Seestrasse) und auf dem Radweg, entlang der Hauptstrasse und der Bahnlinie, nach Steckborn. Bestmöglicher Weg mit dem Rollstuhl durch Steckborn sind der Radweg und das nachfolgende Trottoir entlang der Hauptstrasse bis zur Abzweigung, die zum Park und dem Hotel Feldbach führt.
Der Weg führt entlang dem Seeufer und dann wieder zurück zur Hauptstrasse. Kurz vor der Anlegestelle für die Kursschiffe nach Kreuzlingen oder Schaffhausen, kann wieder auf den Weg entlang des Seeufers gewechselt werden. Danach wird dem Weg weiter durch das Städtchen gefolgt, welcher nach Ortsende nahe am Wasser entlang führt und einen wunderbaren Ausblick auf den See ermöglicht. Dieser Weg zieht sich bis nach Berlingen.

Durch den Ort Berlingen wird dem Fussgängerweg gefolgt. Beim Adolf-Dietrich Haus muss kurzzeitig auf der Strasse gefahren werden und die Begleitperson besonders Acht geben. Danach kann links abgebogen werden und der Weg führt entlang des Ufers bis zum Hafen von Berlingen. Nach dem Hafen folgt der Wanderweg direkt durch den Ort bis zum Ortsende, wo wieder einem ähnlichen Weg, wie von Steckborn nach Berlingen, gefolgt werden kann. Die nächste Ortschaft ist Mannenbach-Salenstein. Hier endet die erste Etappe beim Bahnhof Mannenbach-Salenstein oder beim Seehotel Schiff, das nur wenige Minuten vom Bahnhof Mannenbach-Salenstein entfernt liegt.